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熊有伦院士：机器人领域的学术楷模与教育先锋

来源： 中国产经观察   日期：2025-12-09 10:21:33  点击：83262 
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        熊有伦,1939年4月20日出生于湖北枣阳,机器人、机械工程专家,中国科学院院士,华中科技大学教授、博士生导师,华中科技大学机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长。
       1966年熊有伦从西安交通大学研究生毕业后分配到华中工学院机一系任教,历任助教、副教授、教授;1980年作为访问学者,前往英国谢菲尔德大学控制工程系学习;1988年作为客座教授,前往英国索尔福德大学航空与机械工程系工作;1995年当选中国科学院院士;1996年在香港科技大学做访问教授;2005年被评为全国先进工作者;2006年获得何梁何利基金科学与技术进步奖;2016年担任西安交通大学湖北校友会名誉会长 ;2025年当选美国自然科学院外籍院士。
       熊有伦主要从事机器人基础理论和应用技术,制造自动化精密测量理论和智能系统方面的研究。

       56年来,熊有伦院士始终坚守在三尺讲台上,致力于传授知识、解答疑惑,并长期致力于科学研究和教育教学的前线。在2021年,他编著的《机器人学:建模、控制与视觉》一书荣获首届全国教材建设奖一等奖。潜心育人为初心,笔耕不辍著经典。年过八旬的熊有伦院士,依然站在机器人学前沿技术的引领地位。他的教材创作,从《机器人操作》到《机器人学:建模、控制与视觉》,始终聚焦于前沿技术理论,不断自我革新,保持学术领域的活力。熊院士常说:“机器人学科发展迅猛,教材更新与人才培养的前瞻性至关重要。”他亲力亲为地编写教材,这体现了对教学的高度负责精神。经过三年的精心打磨,熊院士终于完成了《机器人学:建模、控制与视觉》这部70余万字的巨著。
 

       数十年来,熊有伦院士笔耕不辍,著述颇丰。他编著的《机器人操作》是我国在这一领域的首本专著,填补了国内空白。1996年,他进一步推出了《机器人技术基础》,该书深入浅出地介绍了机器人的基础理论和关键技术,赢得了业内同仁的广泛赞誉,并多次重印,畅销近20年,成为无数学子的案头必备。而2021年面世的《机器人学:建模、控制与视觉》更是荣获首届全国教材建设奖一等奖,被赞誉为“当前机器人学科领域的集大成之作”,不仅在全国20多所985、211和双一流高校中作为教材使用,更在学术界和教育界引发了广泛关注,有力地推动了机器人学科的发展和高端人才的培养,为机器人技术的进步和产业集群的形成提供了坚实的理论支撑。
【 教学与人才培养 】
        熊有伦院士,一位在教学一线耕耘了五十多年的教育者,始终致力于将前沿科学知识融入课堂教学之中,实现了科研与教学的相互促进。他的学生,教育部长江学者特聘教授陶波,深情回忆道:“熊老师的《机器人学》课堂,是我难以忘怀的记忆。” 这种独特的教学方式,让学生在校园内就能感受到科研的深邃与魅力,实属罕见。此外,熊有伦院士在教授相对枯燥的课程时,总能凭借其深厚的科研背景和数学造诣,以简明扼要的方式阐释复杂的逻辑和深刻的内涵。在剖析问题时深入浅出,使学生在意犹未尽中结束每一节课。
 

       熊有伦院士在20世纪80年代,就已经在国内率先改革了课程考核方式,不再单一地依赖考试成绩,而是鼓励学生结合自身研究方向,通过查阅资料来撰写研究报告。在考核时,他更侧重于评估学生是否能够消化吸收知识,进而构建自己的知识体系。正是这样的教学方法和考核方式,让熊有伦在2001年荣获了全国模范教师和全国劳动模范的殊荣。
【 学术影响与科研贡献 】
       在课堂教学之余,熊有伦院士同样致力于提携后学,甘愿充当育人梯阶,为我国科技领域培养了众多杰出人才。在项目争取过程中,他亲力亲为,常常与团队成员一同在实验室奋战至深夜。而一旦项目获得审批,他便乐于退居幕后,让年轻学者担任首席专家或项目负责人,自己则默默奉献,继续致力于科研事业。
       在中国科协成立30周年纪念大会上,机械工程学会独具慧眼,推荐了熊有伦与丁汉共同完成的一篇论文作为大会报告。在挑选报告人时,熊有伦坚持认为学术不分年龄,应给年轻人更多锻炼机会,于是他力荐年仅25岁的博士生丁汉上台。如今,丁汉已成长为中科院院士,那段报告经历仍让他记忆犹新。
       熊有伦常说:“国家需要什么,我们就研究什么。” 他鼓励学生尹周平结合国家需求进行科技创新,开辟电子制造前沿领域。在指导熊蔡华时,他鼓励学生勇于探索未知,深入生机电融合医疗康复方向,并率先开展机器人多指手抓取研究。他的教诲让学生们铭记在心,“我们应该把论文写在祖国大地上”,这一理念激励着学生们在国防、国际高校和龙头企业中发挥中坚力量。
       机器人被誉为制造业的明珠,熊有伦深知培养的学生需代表当前最先进的技术和文化。他以这样的教育理念影响了一批又一批科技人才。其学生中,15人入选国家高层次领军人才,四代制造人才传承着“国之大者”的精神,为国家的重器贡献力量,为中华的崛起而奋斗。

 
编辑 | 王宇

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