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西湖交互发布全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART Robots

来源： 中国产经观察   日期：2025-05-27 12:51:15  点击：89844 
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       在人机协作的未来图景中，安全始终是悬在机器人头顶的达摩克利斯之剑。5月26日，西湖大学孵化的科技企业西湖交互在杭州召开阶段性成果发布会，推出全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人，以“可硬可软”的革命性技术重构了人机交互的安全边界。这一突破不仅标志着柔性机器人技术从实验室走向产业化，更预示着服务机器人市场可能迎来一场颠覆性变革。

颠覆性技术突破：柔性变刚度机械臂重构人机交互安全边界

       Mawarm机械臂的核心创新在于其力学超材料及超结构的结合，与传统依赖刚性金属骨架的机械臂不同，Mawarm通过可编程的气压系统控制内部结构的刚度变化：在常规任务中，维持机械臂的刚性形态，确保抓取和操作的精度；而在遭遇强烈碰撞或大脑失灵时，气压系统可在毫秒级内响应，将空气充入真空气腔，使机械臂瞬间“变软”，将冲击力吸收并分散，从而避免对人体造成伤害。
       创始人姜汉卿介绍，Mawarm的灵感部分来自生物体的力学特性——例如人类肌肉在受力时的刚度调节能力。“我们通过力学超结构设计，将这种生物启发转化为可工程化的解决方案。”

 

产业化路径：柔性科技赋能智能服务场景

        Mawarm的高度模块化设计使其可快速适配不同形态的机器人及各种器械，如可以与市面上的人形机器人结合执行不同的任务，也可以与轮椅、护理床等器械结合，助老助残。在本次发布会上，西湖交互同步推出了HEARTRobots，聚焦“Human-centered、Empathetic、Assistive、Responsive、Trustworthy”五大理念，首期目标锁定养老护理与服务机器人市场。通过精准的刚柔转换能力，HEART系列机器人可在失能老人护理、康复辅助、物资配送等场景中提供安全可靠的解决方案，例如在护理过程中自动感知人体触碰并柔化动作，避免意外伤害，同时通过AI算法优化任务执行效率。
       市场分析人士指出，中国老龄化社会与劳动力短缺的双重压力，正在催生对服务机器人的迫切需求。根据沙利文报告，2025年全球服务机器人市场规模将突破500亿美元，其中康养与家庭服务机器人占比超40%。Mawarm的低成本高安全性特性，或将成为抢占市场的关键。

 

全球化布局：多维合作与生态构建

       发布会上，西湖交互与AI Babylon（韩国AI创新企业）签署战略合作协议，双方将共同参与仁川经济自由区厅（IFEZ）机器人乐园项目开发，共建柔性机器人研发与市场销售基地，探索跨境技术转化与市场协同，助力“中国智造”走向国际。在仁川经济自由区厅合作的众多项目中，西湖交互将协同韩国知名大学和科研机构，聚焦人机交互算法优化，提升机器人在复杂环境中的自主决策能力。西湖交互与金泰酒店、乐游安逸酒店的合作则瞄准酒店智能服务、智慧配送等垂直场景，加速柔性机器人在商业场景的落地应用。此外，西湖交互还与机器人龙头企业华沿机器人（大族机器人）、深圳天鼎、网科鸿欣达成供应链深度合作，构建“技术+产业+场景”的全链条创新，共同打造高性价比的柔性机器人硬件生态，进一步夯实其在国内柔性机器人领域的领先位置。
 

未来展望：柔性科技的“破界”之路

      西湖交互的案例揭示了一个更宏大的趋势：当机器人从“执行者”转向“共事者”，安全与适应性成为比性能更重要的指标。Mawarm的出现，或许正推动行业从“刚性主导”迈向“柔性优先”的新纪元。
      通过西湖交互团队的探索，在不久的将来我们会看到柔性机器人不仅是材料的革新，更是对生命交互本质的重新诠释--在最坚硬的科技内核中，包裹着最柔软的人文关怀。正如创始人姜汉卿所言:“科技最美好的意义，是创造人类原本不敢想象的需求，而非替代人类。未来的机器人将不再是冰冷的金属，而是能感知、适应甚至‘理解’人类的伙伴。”在这条道路上，西湖交互的每一步，都在书写新的规则。
 

 

关于西湖交互
       西湖交互是孵化自西湖大学讲席教授姜汉卿的跨力学实验室（Beyond Mechanics with Societal Impact Lab），是一家具有原创技术及自主知识产权的创新型具身智能柔性机器人企业，拥有一系列柔性机器人和人机交互领域的世界级科研成果。秉持 “科技向善，以人为本”的使命，西湖交互深入钻研薄膜材料力学、超材料、多稳态和先进结构，致力于打造智能柔性机器人产品及全方位解决方案，积极开拓人机交互、柔性机器人等前沿应用领域，致力于推动具身智能机器人在各个垂直领域快速落地。
编辑：王宇

 

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